В тысяча девятьсот девяностом году в ОКБ Сухого начались работы по разработке двухместного учебно-тренировочного и спортивного самолета Су-29, который является дальнейшим развитием Су-26М.

В тысяча девятьсот девяносто первом году была начала постройка двух прототипов самолета, служащих для испытаний при полете, а также двух – для статииспытаний. В конце тысяча девятьсот девяноста первого года самый первый опытный Су-29 поднялся в воздух, а в мае тысяча девятьсот девяносто второго года состоялся первый полет серийной машины. В тысяча девятьсот девяносто четвертом году был разработан опытный Су-29КС, оснащенный катапультными креслами СКС-94, созданными объединением «Звезда». Серийная модификация УТС с катапультными креслами получила себе обозначение Су-29М.